طبق یک مطالعه منتشر شده در PLOS محاسبات زیست شناسی توسط Itamar Eliakim از دانشگاه تل آویو ، و همکارانش ، یک ربات زمینی کاملاً مستقل مانند خفاش به نام رباط ، می تواند از echolocation برای حرکت در محیط جدید و در حالی که نقشه برداری آن صرفاً بر اساس صدا استفاده می کند ، استفاده کند .

 

 

خفاش ها از echolocation برای نقشه برداری از محیط های جدید استفاده می کنند و همزمان با پخش صدا و استخراج اطلاعات از مداوای منعکس شده از اشیاء اطراف خود ، از طریق آنها حرکت می کنند. چارچوب های نظری بسیاری برای توضیح چگونگی حل کردن خفاش ها به طور مرتب یکی از چالش برانگیزترین مشکلات در رباتیک پیشنهاد شده است ، اما تلاش های اندکی برای ساخت یک ربات واقعی انجام شده است که توانایی های آنها را تقلید می کند. برخلاف اکثر تلاشهای قبلی برای استفاده از سونار در رباتیک ، الیاکیم و همکارانش روبی را تولید کردند که از یک روش بیولوژیکی خفاش مانند ، انتشار صدا و تجزیه و تحلیل تکرارهای برگشتی برای تولید نقشه ای از فضا ساخته شده است.

 

Robat دارای بلندگو اولتراسونیک است که از دهان تقلید می کند ، و باعث می شود صدای حلقه های اصلاح شده با فرکانس با سرعتی که معمولاً توسط خفاش ها استفاده می شود ، و همچنین دو میکروفون اولتراسونیک که گوش را تقلید می کنند ، تولید کند. این خودکار از طریق یک رمان در فضای باز منتقل محیط زیست و آن را در زمان واقعی با استفاده از تنها صدا را نگاشت. رباط مرزهای اشیاء را که با آن روبرو می شود ، ترسیم می کند و آنها را با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی طبقه بندی می کند ، بنابراین با جلوگیری از موانع ، نقشه ای غنی و دقیق از محیط خود ایجاد می کند. به عنوان مثال ، هنگام رسیدن به بن بست ، ربات از توانایی طبقه بندی خود برای تعیین اینکه آیا این وسیله توسط یک دیوار مسدود شده است یا گیاهانی که می تواند از آن عبور کند مسدود کرده است.

 

"به بهترین دانش ما ، ربات ما اولین روبات کاملاً مستقل مانند خفاش است که از نظر زیست شناختی قابل قبول است و در حالی که نقشه برداری آن را صرفاً بر اساس اطلاعات اکو - مشخص کردن مرزهای اشیاء و مسیرهای آزاد بین آنها و تشخیص نوع آنها ، از طریق یک محیط جدید حرکت می کند. "الیاکیم گفت. "ما پتانسیل بسیار خوبی در استفاده از صدا برای برنامه های روباتیک آینده نشان می دهیم."

http://ztndz.com/story7351508/قیمت-آکومولاتور

 

novin ، ,کند ,استفاده ,یک ,خفاش ,محیط ,می کند ,استفاده از ,شده است ,نقشه برداری ,کند ، ,کاملاً مستقل مانندمنبع

رباط با استفاده از صدا برای حرکت و نقشه برداری از یک محیط جدید

آیا روبات های هوش مصنوعی به تنهایی می توانند تعصب ایجاد کنند؟

فکر کردن ماشین از جعبه سیاه است

یک سوسک سایبورگ می تواند روزی جان شما را نجات دهد

ابزارهای محلی سازی و نقشه برداری جدید در زمان واقعی برای رباتیک ، VR و AR

گوگل آسیب پذیری مرورگر را برطرف می کند ، پاسخ مثبت برنده ستایش است

یک ربات مستقل برای گرده افشانی گیاهان برمبل

مشخصات

آخرین جستجو ها

فال حافظ آنلاین الان بخر تحویل بگیر خرید آنلاین تردمیل ارزان دانلود رایگان مقاله فروشگاه اینترنتی بهترین سایت بانک اطلاعات مشاغل اخبار بچه های بالا ماشینهای ساختمان و راه سازی فایل کده